Gillingham spelar sina hemmamatcher på Priestfield Stadium i Gillingham, Kent som har en publikkapacitet på 11582 personer.
Gillingham mötte Doncaster senast i League Two och matchen slutade oavgjort 2-2.
Gillingham möter Carlisle härnäst på hemmaplan i League Two, med avspark 15:00 den 10/8.
Hemmaarena: Priestfield Stadium
Kapacitet: 11582
Stad: Gillingham, Kent
Underlag: Gräs